Істина зрештою вийшла заміж за літнього раба на ім’я Томас. Вона вродила п'ятеро дітей: Джеймс, її первісток, який помер у дитинстві; Діана (1815), результат зґвалтування Джона Дюмона; і Пітер (1821), Елізабет (1825) і Софія (бл. 1826), усі вони народилися після того, як вони з Томасом об’єдналися.
Народжені в рабстві, її поневолювачі чотири рази купували і продавали Правду, піддавали її тяжкій фізичній праці та жорстоким покаранням. У підлітковому віці вона поєдналася з іншим рабом, з яким мала п'ятеро дітей, починаючи з 1815 року.
Sojourner Truth була рабинею в Сполучених Штатах до 1827 року, коли їй було близько 30 років. Після звільнення вона стала популярним оратором. Вона подорожувала по всіх північних штатах і виступала проти рабства і за права жінок. Оскільки вона не вміла ні читати, ні писати, Правда продиктувала історію свого життя подрузі.
У 1827 році вона втекла з донькою Софією після того, як її господар не зміг підтримати нещодавно ухвалений закон Нью-Йорка про боротьбу з рабством, а Істину та її доньку забрала сім’я аболіціоністів, яка купила їхню свободу.
Соджорнер Трут народилася Ізабеллою, наймолодшою з 12 дітей, в окрузі Ольстер, штат Нью-Йорк, у 1797 році.
Після свого навернення в християнство вона взяла ім'я Sojourner Truth: «Соджорнер тому що я мав мандрувати землею, показуючи людям їхні гріхи та будучи для них знаком, і Істину, тому що я мав проголошувати правду людямЦя нова назва відображала нову місію поширювати слово Боже та говорити…