Персонаж Елмо був спочатку задуманий як допоміжний персонаж і фоновий персонаж художницею/будівельником маппетів з компанії Henson Associates Керолі Вілкокс у 1979 році, вперше з'явився в пісні "Вулиці Сезам" "We Are All Monsters", яка вперше вийшла в епізод 11 сезону в 1980 році.
Спочатку він був розроблений у 1979 році як типовий фоновий монстр і вперше з’явився як Елмо на вулиці Сезам у 1980. До 2012 року його виконував Кевін Клеш, а нещодавно Раян Діллон. Ця конкретна лялька Елмо була створена приблизно в 1984 році.
У першому епізоді «Вулиці Сезам» Гордон бере дівчину на ім’я Саллі в екскурсію по «Вулиці Сезам», знайомлячи її (і глядачів) з різними героями серіалу. На вулиці Саллі зустрічає людський акторський склад… Гордон, Сьюзен, Боб і містер Хупер, а також два персонажі-маппети, Великий Птах і Оскар Гуч.
Повне ім'я Елмо Монстр Елмо, що відображає його статус монстра у всесвіті Вулиці Сезам. Однак його зазвичай називають просто Елмо. Елмо відомий своїм характерним високим голосом. Що це?
Чому Елмо 3 з половиною роки? За словами представника Sesame Workshop, вік Елмо надзвичайно специфічний з певної причини: "«Напівмову» було введено (тому що) діти часто відзначають свій день народження, щоб почуватися старшими."
Персонаж Елмо спочатку був задуманий як допоміжний і фоновий персонаж художницею/будівельником Маппетів з Henson Associates Керолі Вілкокс у 1979 році, вперше з’явившись у пісні «Вулиця Сезам».Ми всі монстри», який вперше вийшов в епізод 11 сезону в 1980 році.