Лише через правильне розуміння форм, які сприймають люди, можна отримати справжнє знання. У тому ж розумінні в'язні в печері представляють людей, які засліплені своїми фізичними відчуттями в отриманні справжнього знання про форми (Дулі 39).
Як сказав Платон Сократ, ми, люди, ув'язнені в печері з широким ротом, закуті в кайдани, тому ми не можемо рухатися або бачити один одного. Все, що ми бачимо, це тіні, створені маріонетками, якими маніпулюють інші люди, які знаходяться над нами, за вогнем і низькою стіною.
Ув'язнені в «Алегорії печери» представляють люди, які потрапили в пастку невігластва і сприймають лише обмежену версію реальності. Вони символізують людей, які ще не отримали знання та розуміння світу за межами свого безпосереднього досвіду.
Ще одна тема «Алегорії печери» — це обмеженість нашого власного сприйняття. В'язні в печері вірять, що тіні на стіні – це єдина реальність, тому що вони ніколи не знали нічого іншого. Подібним чином люди часто мають обмежені перспективи, що заважає їм побачити повну картину.
Людина може жити в Печері або поза нею. Алегорія печери про існування двох світів або досвіду. Йдеться про два радикально різні стани свідомості та усвідомлення, або дві радикально різні життєві перспективи.
Платон використовує печеру як символічне представлення того, як люди живуть у світі, протиставляючи реальність нашій її інтерпретації. Ці дві ідеї відображають два світи в історії: світ усередині печери та світ поза нею.