Під час Pax Romana рядовому римському легіонеру платили 225 денаріїв на рік. Це було збільшено до 300 денаріїв під час правління Доміціана. Однак під час кризи третього століття інфляція та хаос порушили платню легіонерів, і імператори часто дозволяли легіонерам захоплювати товари у цивільних.
Основна зарплата легіонера наразі становить приблизно 1560 євро нетто (1700 доларів США). Заробітна плата збільшується залежно від його спеціальності, звання та місця служби. До звання капрала (включно) кожен легіонер проживає та харчується безкоштовно.
Солдат отримував одноразову преміум або допомогу при звільненні після закінчення служби (шістнадцять років для преторіанської гвардії, двадцять для регулярної служби в армії). Наприкінці правління Августа пенсія для преторіанської гвардії становила 20 000 сестерцій (HS), а для легіонера 12 000.
Історичні записи показують, що римські воїни, швидше за все, отримували гроші монети, причому навіть звичайний піхотинець щодня заробляв частку срібного денарію. Сіль, хоча і цінувався товар для консервування їжі та приправ, не була валютою їх винагороди.
Середня зарплата була 2,5 сестерція на день. Денарій мав 4 сестерції. Отже, 2,5 помножити на 365 днів, поділити на 4:1, дорівнює 228,1. Таким чином, більш точна валова зарплата становить 2,47 сестерція на день.
Солдатська оплата була проведена в три внески по 75 денаріїв у січні, травні та вересні. Доміціан змінив інтервали до трьох на місяць і, таким чином, збільшив платню до 300 денаріїв. При Севері він знову підвищив платню приблизно до 450 денаріїв. Каракалла дав значне збільшення на 50%, ймовірно, до 675 денаріїв.