Однак на практиці ми маємо достатню кількість шуму в наших вхідних зображеннях, тому для отримання хороших результатів вам, ймовірно, знадобиться принаймні 10 хороші знімки шаблону введення в різних положеннях.
Для більшої точності та результатів калібрування використовуйте мінімум від 10 до 20 зображень шаблону калібрування. Для калібратора потрібно принаймні три зображення. Використовуйте нестиснуті зображення або зображення у форматах стиснення без втрат, наприклад PNG.
Так тому не менше 6 балів необхідні для того, щоб мати можливість розрахувати внутрішні характеристики камери. На практиці для обчислення розв’язку для вектора M можна використовувати сингулярну декомпозицію.
Спосіб калібрування камери
- Виміряйте довжину та ширину об’єкта калібрування прямокутника. …
- Розмістіть камеру та об’єкт калібрування на плоскій поверхні так, щоб задня частина камери та об’єкт калібрування були паралельні, а об’єкт приблизно в центрі поля зору камери.
Крок за кроком калібрування камери
- Крок 1. Визначте координати реального світу за допомогою шахової дошки. …
- Крок 2: зробіть кілька зображень шахової дошки з різних точок зору. …
- Крок 3: Знайдіть 2D координати шахової дошки. …
- Крок 4. Відкалібруйте камеру.
Хоча фіксованого правила немає, загальна вказівка пропонує його мати принаймні від сотень до тисяч зображень на клас для ефективного навчання. Адекватність навчального набору даних залежить від складності завдання класифікації.