На відміну від альфа-типу, бета-тип дозволяє уникнути технічних проблем гарячих рухомих ущільнень, оскільки силовий поршень не контактує з гарячим газом. Силовий поршень (темно-сірий) стиснув газ, витіснювальний поршень (світло-сірий) перемістився так, що більша частина газу прилягає до гарячого теплообмінника.
Двигуни Alpha мають два поршні в окремих циліндрах, які послідовно з'єднані нагрівачем, регенератором і охолоджувачем. У двигунах Beta і Gamma використовуються витіснювально-поршневі механізми, бета-двигун має і буксир, і поршень у рядній системі циліндрів, тоді як гамма-двигун використовує окремі циліндри.
Існує три типи двигунів Стірлінга альфа, бета і гамма. Всі вони мають однаковий принцип дії. Проте продуктивність кожного типу відрізняється від одного до іншого.
Часто стверджують, що двигун Стірлінга має занадто низьке співвідношення потужність/вага, занадто висока вартість і занадто довгий час запуску для автомобільних застосувань. Вони також мають складні і дорогі теплообмінники. Охолоджувач Стірлінга повинен відводити вдвічі більше тепла, ніж двигун Отто або радіатор дизельного двигуна.
Двигун Менсона дуже схожий на двигун Стірлінга, але має дві основні відмінності. По-перше Менсон ДІЙСНО втягує та видаляє повітря. По-друге, двигун Менсона може мати один шатун, і, навпаки, витіснювальний поршень і силовий поршень знаходяться на одному валу й рухаються одночасно.
Альфа – це той, хто бере на себе відповідальність, той, чиї слова сильні, і до них усі прислухаються. Альфа показує приклад. BETA здебільшого є протилежністю АЛЬФА. Бета – це той, хто любить плисти за течією, той, хто робить те, що йому наказано, і той, хто застряг у грі як «Хороший хлопець».