Кілька важливих тверджень: Церква Христа ідентична Римо-Католицькій Церкві; єпископи не мають влади над вселенською Церквою, окрім участі у вселенській владі Папи; Розмова про священство вірних є метафоричною, оскільки лише священнослужителі є священиками, «такими, як їх правильно».
Святий Іван XXIII заявив, що метою Собору було «модернізація Церкви після 20 століть життя.” Це оновлення традицій Церкви зазвичай називають aggiornamento («оновлення» італійською мовою).
Відкриваючи Собор, Папа Римський 11 жовтня 1962 року проголосив, що його головною метою є зберігати і викладати в найефективнішій формі священну доставку християнської доктрини; і він вказав напрямки цієї арбітражної вправи.
Відповідно до II Ватиканського собору, Римо-католицька церква офіційно відмовилася від своєї позиції «єдиної істинної церкви» і офіційно поклала край тисячолітньому розколу з Грецькою православною церквою. Вона також вступила в екуменічні розмови з іншими Церквами з надією на встановлення більшої християнської єдності.
Одним із найважливіших документів, виданих ІІ Ватиканським собором, є Догматична конституція «Lumen gentium» про структуру та природу Церкви. Він представляє Церкву як таємницю і спільноту охрещених віруючих («Божого народу»), які покликані до святості і кожен з яких має особливі ролі та обов’язки.
«Цей Священний Собор, слідуючи слідами Першого Ватиканського Собору, разом з цим Собором навчає і проголошує, що Ісус Христос, вічний Пастир, заснував Свою святу Церкву, пославши апостолів, як Він Сам був посланий Отцем; (136) і Він забажав, щоб їхні наступники, а саме…